綠的諧波減速機該系列柔輪為杯形標準筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 該系列為高扭矩機型，其結(jié)構(gòu)、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。          綠的諧波減速機諧波傳動是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波減速機具有傳動比大、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、精度高等一系列優(yōu)點。                   諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波減速機具有高精度、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。